Всю восточную сторону Вальдштейнской площади и всю южную сторону одноименной улицы занимает по-королевски роскошный дворец. Это — самый большой дворец на Малой Стране. Альбрехт Вальдштейн был одним из влиятельнейших дворян своего времени. Он сделал головокружительную карьеру и стал имперским комендантом Праги. Его положение позволило ему дешево купить конфискованные дома.
Масштабное здание, возведенное под руководством известнейших итальянских архитекторов в стиле раннего барокко, сохранило свой вид с XVII века. На фасаде длиной 45 метра 3 портала, над средним изображение Девы Марии. На тяжелой черепичной крыше живописные слуховые окна. Внутреннее убранство зданий Вальдштейнского дворца не уступает интерьерам королевских дворцов.
Большой главный зал дворца называется Рыцарским. Его свод украшает фреска с изображением Альбрехта Вальдштейна в виде бога войны Марса на боевой повозке.
Как и многие его современники, Вальдштейн верил в астрологию и сам усердно занимался ею. Прогнозы ему составлял Иоганн Кеплер, знаменитый астроном и астролог. Во дворце находится известная астрологическая галерея, в росписи которой использованы символы планет и знаков Зодиака. Астрологическая символика присутствует и в оформлении других помещений дворца.
В настоящее время здесь находится резиденция Парламента Чешской республики.
За дворцом расположен роскошный сад, который был разбит при строительстве дворца. Пройти в сад можно через главный вход дворца или с Летенской улицы. Всюду видны следы былой роскоши. Сад украшают бронзовые статуи античных богов, фонтан с бронзовой статуей Венеры, большой пруд с островом. Большинство статуй в саду было из личной коллекции Вальдштейна. Территория сада разделена на отдельные части. На восточной стороне расположен пруд с искусственным островом и статуей Геркулеса. По саду прогуливаются павлины, а в пруду плавают декоративные рыбы.
Внимание каждого посетителя сада в первую очередь привлекает впечатляющий открытый зал с фресками и лепным декором. Потолок украшен фресками на тему греческого Олимпа. В медальонах вокруг Олимпа изображены герои Троянской войны, тема которой повторяется в трех арочных проемах на фронтальной стороне.
Далее вглубь парка ведет дорожка с бронзовыми статуями, представляющими героев мифов древней Греции. С восточной стороны сад заканчивает здание Манежа, в котором расположен выставочный зал Национальной галереи. С южной стороны сад ограничивает уникальная сталактитовая стена с искусственной пещерой.