Площадь Палацкого названа в честь чешского историка, политика и писателя Франтишека Палацкого, за свои заслуги почитаемого чехами "отцом народа". На месте площади раньше находилась переправа на другой берег реки Влтавы, в район Смихов. В конце XIX века низкий берег Влтавы был поднят, и за счет насыпки грунта возникла площадь, тогда же и получившая свое нынешнее название. А вскоре была сооружена и эта высокая набережная.
Каменный мост на Смихов – так раньше назывался мост Палацкого – сначала был "цветным", то есть был окрашен в национальные цвета, которые быстро потускнели из-за выхлопных газов. По мосту проходила третья, желтая линия конки, в начале XX века ее сменил электрический трамвай. По этому мосту ходил пешком из Смихова Альберт Эйнштейн, будучи профессором Пражского университета.
С южной стороны площадь продолжают Зитковы сады.
В центре площади установлен памятник Франтишеку Палацкому. Его фигура высечена из гранита, а окружающая скульптурная группа – из бронзы. Слева – чудовище, стремящееся задушить своих жертв, что символизирует угнетение народа. Справа – символ народного пробуждения: народ сбрасывает оковы и смотрит навстречу счастливому будущему. Лежащая фигура символизирует битву на Белой горе между католиками и протестантами – патриот Палацкий "прислушивается" к голосу Истории. Главенствует над всем верхняя композиция – Слава. На памятнике – две надписи: "Из забытья в угнетении ты пробуждал народ к новой жизни" и "Нашему вождю от благодарного народа".