В экспозиции музея представлены материалы, отображающие историю возникновения и становления Амстердама. Экспонаты музея показывают, как на сотнях тысяч бревен, вбитых в болотистую почву, возводились здания, как город покрывался сетью каналов, позволяющих купцам подвозить товары прямо к своим домам-складам. Выставлены и образцы товаров, которые когда-то принесли городу процветание, – фарфор из Китая, чай и специи из Индии. В музейных залах можно взглянуть на деревянный макет поселения XVI века и извлечь звук из колоколов, которыми издавна славились церкви Амстердама.
Билет в музей стоит 10 евро, но часть музейного комплекса – Галерею Гражданской гвардии – можно осмотреть бесплатно. Этот крытый переход между улицей Калверстрат и кварталом Бегейнхоф устроен как пассаж. Его украшают групповые портреты представителей старинных цеховых гильдий и гражданской гвардии, а также изображения уважаемых горожан. При Историческом музее работает хороший ресторан "Давид и Голиаф".