Когда-то Кенсингтонские сады были всего лишь продолжением Гайд-парка, но в 1689 году король Вильгельм III решил устроить здесь свою резиденции. Дело в том, что монарх страдал астмой и нуждался в покое и свежем воздухе. Он выкупил особняк графа Нотингемского и прилегающие территории, перестроил здание и поселился в нем со своей супругой Марией. Но обустройством садов впервые занялась другая королева, Каролина, жена Георга II. Она расширила территорию парка, пригласив на работу лучших садовников. В 1738 году Чарльз Бриджмен и Кристофер Вайс проложили здесь длинные аллеи, прорыли декоративные водоемы, высадили экзотические цветы и деревья. В отличие от Гайд-парка, доступного всем, в XVIII и начале XIX века сады были открыты только по субботам и только для прилично одетой публики. За дресс-кодом следили, стоящие у каждого входа в парк. Постепенно сады стали доступны и для простонародья, из-за чего некая высокородная княгиня написала, что они "превратились в место свиданий среднего класса, а люди из хорошего общества сюда больше не ходят".