Золотая Царицына палата - одна из немногочисленных доступных осмотру частей древнего великокняжеского дворца XV века. Здесь располагался парадный зал, в котором представительницы царской династии встречали почётных гостей, а в большие праздники принимали поздравления от царя, главы церкви и бояр. Особенное значение парадная палата приобрела в конце XVI века, когда здесь разместилась приёмная супруги царя Фёдора Иоанновича Ирины. Царица была умна, хорошо образованна и воспитана. Но, самое главное, её горячо и беззаветно любил муж, зачастую доверяя ей решение сложных государственных вопросов. Брат Ирины, Борис Годунов на тот момент фактически правил страной, так как Фёдор был слаб умом и здоровьем. Но, всё же, Ирина имела немалый политический вес. Многие документы и указы того времени подписаны и царём Фёдором, и царицей Ириной, что было просто неслыханно в средневековой Руси.
Ирина принимала зарубежных послов, участвовала в заседаниях боярской Думы, вела переписку с английской королевой Елизаветой, и та называла её “любезнейшей сестрою”. Молодая царица всячески старалась укрепить международные позиции русской православной церкви, для чего писала письма и посылала дары главам церкви в Александрию и Константинополь. Такая деятельность оказалась весьма успешной: для того, чтобы назначить первого московского патриарха, по её приглашению в Москву прибыл патриарх Константинопольский. Ирина принимала почётную делегацию в Царицыной палате, своды которой по этому случаю были покрыты позолотой, стены украшены фресками, изображающими жизненный путь великих цариц со всего мира. Вероятно, именно после этого Царицына палата стала именоваться Золотой. Позаботилась Ирина и об акустике: в толщу сводов были утоплены глиняные горшочки, благодаря чему тихая речь разносилась по всему залу. Патриарх и его свита были поражены роскошью приёма и выражали глубокое почтение царице. Ирина, в присутствии глав церкви, царя и бояр произнесла выдающуюся ответную речь, которая является первым официально зафиксированным примером публичного выступления русских цариц.
Золотая Царицына палата со времён Ирины претерпела множество изменений: в XVII веке над нею возвели теремные церкви и Верхопасский собор, прорубили третье, среднее окно. Но уцелели и детали XV века: белокаменная резьба карниза под арочным сводом и наличники двух крайних окон напоминают об итальянском происхождении её архитектора, Алоизио да Корезано или Алевиза Фрязина, мастера эпохи Возрождения.
Над Золотой Царицыной палатой возвышаются одиннадцать аккуратных церковных глав - настоящий символ позднего русского средневековья. Первой, в начале XVII века, здесь возникла Екатерининская церковь, выстроенная специально для царевен. Архитектором её стал англичанин, Джон Талер. Затем был выстроен Собор Спаса Нерукотворного – домовая церковь царей. В течение XVII века к этому ансамблю добавились ещё две теремные церкви. В итоге, зодчий Осип Старцев в конце столетия объединил все церкви общим навершием, на которое установил одиннадцать куполов. Вдоль восточного фасада Золотой Царицыной палаты вытянулась общая для всех церквей галерея, окончательно сформировавшая облик средневекового комплекса.