Проектом дворца по просьбе графа Кьерикати занимался знаменитый Андреа Палладио. Сейчас палаццо Кьерикати считается одним из самых значительных произведений великого мастера, его называют «архитектурным эталоном». Несмотря на то, что Палладио занялся проектом в 1550 году, строительство дворца сильно затянулось, проходило с остановками, и здание было полностью готово лишь к концу XVII века.
Дворец был построен в районе под названием «Площадь Острова» (в настоящее время это - Площадь Маттеотти). Раньше здесь размещался рынок древесины и крупного рогатого скота. В то время рядом с площадью текли две небольшие реки, поэтому для того, чтобы защитить будущий дворец от частых наводнений, Палладио спроектировал его на возвышенности. Согласно проекту, в него нужно было подниматься по лестнице.
В 1839 году дворец был выкуплен муниципалитетом у аристократического семейства Кьерикати, и в нем разместили произведения искусства, принадлежащие городу. Еще через 16 лет в Палаццо Кьерикати открылась городская картинная галерея Виченцы, или пинакотека – именно так у древних греков называлось помещение для хранения живописных изображений.
В картинной галерее представлены работы Тинторетто, Ван Дейка, Джордано, Тьеполо и других знаменитых художников. Здесь же выставлены 33 рисунка автора дворца – Андреа Палладио.
На протяжении многих лет городская картинная галерея увеличивала свою коллекцию, что повлекло за собой необходимость в увеличении пространства. Таким образом, в XIX веке к Палаццо Кьерикати с южной стороны было пристроено еще одно здание.
С 1994 года, наряду с другими произведениями Андреа Палладио в Виченце, Палаццо Кьерикати был признан частью Всемирного наследия.