Башню Франджипане построили в Средние века, в начале XI века. В народе башня была прозвана Обезьяньей. Происхождение этого названия объясняет интересная легенда, которая стала неотъемлемой частью народного римского фольклора. Согласно легенде, в начале XI века на башню забралась неведомо откуда сбежавшая обезьяна. До этого она утащила из окна соседнего дома спящего младенца в пеленках. Животное принялось забавляться с младенцем, подвесив его вниз головой между зубцами башни. Несчастные родители и набежавшая толпа людей принялись молить Богородицу о спасении младенца. И произошло чудо. Обезьяна начала медленно спускаться с башни. Аккуратно неся младенца в пеленках, обезьяна передала его в руки родителям. В знак благодарности за спасение ребенка его отец поставил на верхушке башни статую Мадонны.