Ворота Пия имеют колоссальное значение и с художественной точки зрения, и с политической. Они были построены по воле Папы Пия IV в 1565 году и являются одной из последних работ Микеланджело Буонарроти. Внешний фасад был пристроен в 1869 году архитектором Вирджинио Веспиньяни. Он выполнен в стиле неоклассицизма. В нишах установлены статуи Святого Александра и Святой Агнессы.
Ранее, недалеко от Ворот Пия стояли Номентанские Ворота. Они вели на известную своими катакомбами Номентанскую дорогу. В древности этот путь использовали для обеспечения Вечного города солью. Искусствоведы рассказывают, что Микеланджело хотел построить очень пышные ворота, похожие на театральный занавес, только из кирпича и мрамора. Мастер предоставил Папе на выбор три эскиза. Однако, понтифик просто хотел укрепить оборонительную Стену Аврелиана и выбрал самый практичный, экономичный и невыразительный вариант.
В XIX веке Ворота Пия сыграли решающую роль в длинном процессе итальянского объединения. Именно возле них, пробив большую брешь в Стене Аврелиана, 20 сентября 1870 года итальянским войскам удалось войти и взять последнюю независимую часть Апеннинского полуострова – город Рим.
До середины XIX века Италии как единого государства не существовало. Она была раздроблена на множество мелких княжеств. На Апеннинском полуострове в то время было несколько независимых итальянских государств, часть из которых управлялась Австрийской империей Габсбургов. В XIX веке начались объединительные войны. И хотя поначалу военные действия против Австрии не увенчались успехом, они положили начало долгой борьбе Италии против иноземных захватчиков.
Процесс объединения, или Рисорджименто, длился 50 лет. Первые восстания против иноземцев, правящих итальянскими территориями, состоялись в 1820-м в Неаполитанском королевстве, а годом позже - в Ломбардо-Венецианском. Но первая масштабная война вспыхнула в 1848 году, когда Сардиния, возглавляющая объединение, попыталась освободить Ломбардо-Венецианское королевство от австрийцев. К сожалению, это наступление закончилось поражением итальянцев. Однако, 10 лет спустя вторая война за независимость увенчалась успехом. К Сардинскому королевству присоединились Ломбардия, Тоскана, Парма, Модена и нынешняя Романья. В 1860-м Гарибальди завоевал для Сардинского монарха Королевство обеих Сицилий. Год спустя новый парламент провозгласил Виктора Эммануила Второго королем объединенной Италии. Первой столицей объединенного королевства был город Турин. В Риме, занятом французскими войсками, сохранялась власть папы римского.
10 сентября 1870 года монарх послал в Рим посланника, предложив папе Пию IX "вступить под его защиту ". Понтифик ответил знаменитой фразой: "Я не пророк, и не сын пророка, однако утверждаю, что вы никогда не войдете в Вечный город!" Через неделю 50 тысяч итальянских солдат уже стояли у Стены Аврелиана, которую защищали 13 тысяч швейцарских гвардейцев. После трехчасового артобстрела, итальянским элитным пехотным частям удалось проломить укрепление и войти в город. Погибло всего 49 итальянских солдат и 19 папских гвардейцев. После взятия Рима, понтифик скрылся в Ватикане, отказавшись признавать новую власть, и только в 1929 году, благодаря Латеранским соглашениям между Муссолини и Папой Пием XI, Святой Престол официально признал итальянское господство над Римом.
В 1932 году около Ворот Пия был установлен памятник штурмовавшим их пехотинцам – берсальерам. Он выполнен скульптором Публио Морбидуччи. Также этим элитным частям посвящен музей, располагающийся в самих воротах, между внутренней и внешней аркой.