С моста Святого Петра ин Кастелло открывается вид на задние ворота Арсенала - крупнейшего судостроительного комплекса. С этого места можно представить, как во времена Светлейшей Республики – в период ее славы и величия – из-за задних ворот Арсенала торжественно выплывали галеры с вьющимися на ветру знаменами крылатого льва Святого Марка, символа венецианской Республики. Набирая скорость, они обходили остров Чертоза, а за ним и караульный пункт крепости Святого Андреа, для того, чтобы выйти в открытое море через проем между Лидо и Пунто Саббиони. Сегодня здесь проходят громоздкие туристические лайнеры, проплывая сначала по Каналу Джудекка и Бухте Сан Марко.
В ясный безоблачный день с моста Святого Петра видны Альпы, высящиеся на границе между Италией и Австрией. На Канале Святого Петра, проходящего от задних ворот Арсенала, под мостами Святого Петра и Квинтавале, можно найти чуть ли не последнее место в городе для причала маленьких частных лодок. В центре города, возле больших домов и дворцов, венецианский муниципалитет сегодня крайне редко разрешает держать частные суда – для них там просто нет места. А вокруг Острова Святого Петра в Кастелло пространства еще хватает не только для самих венецианцев, но и для всех желающих припарковать свою шлюпку в Венеции.